Gandingan yang paling biasa digunakan telah diseragamkan atau dinormalkan, secara amnya, hanya perlu memilih jenis gandingan dengan betul, menentukan jenis dan saiz gandingan. Apabila perlu, ia boleh terdedah kepada pautan lemah pengiraan semakan kapasiti beban; Apabila kelajuan tinggi, daya emparan pada pinggir luar dan ubah bentuk elemen elastik perlu diperiksa, dan pemeriksaan imbangan perlu dijalankan.
Gandingan boleh dibahagikan kepada gandingan tegar dan gandingan fleksibel dua kategori.

Gandingan tegar tidak mempunyai keupayaan menimbal dan mengimbangi anjakan relatif kedua-dua paksi, yang memerlukan penjajaran ketat kedua-dua paksi. Walau bagaimanapun, gandingan jenis ini mempunyai struktur mudah, kos pembuatan yang rendah dan pemasangan dan pembongkaran. Mudah untuk mengekalkan, boleh memastikan bahawa kedua-dua aci mempunyai neutral yang lebih tinggi, tork penghantaran lebih besar, digunakan secara meluas. Yang biasa digunakan ialah gandingan bebibir, gandingan lengan dan gandingan sandwic, dsb.

Gandingan fleksibel boleh dibahagikan kepada gandingan fleksibel elemen tidak anjal dan gandingan fleksibel elemen fleksibel, kelas bekas hanya mempunyai keupayaan untuk mengimbangi anjakan relatif dua paksi, tetapi tidak dapat menahan pengurangan getaran, gandingan gelangsar biasa, gandingan bergigi, gandingan universal dan rantai gandingan; Jenis kedua mengandungi unsur-unsur elastik, sebagai tambahan kepada keupayaan untuk mengimbangi anjakan relatif kedua-dua paksi, tetapi juga mempunyai penampan dan redaman, tetapi tork yang dihantar dihadkan oleh kekuatan unsur-unsur elastik, secara amnya kurang daripada unsur-unsur tidak anjal yang fleksibel. gandingan, gandingan pin lengan elastik biasa, gandingan pin elastik, gandingan quentin, gandingan tayar, gandingan spring ular dan gandingan spring, dsb.