מפרק אוניברסלי משמש למימוש העברת כוח בזווית משתנה. הוא משמש לשינוי המיקום של כיוון ציר ההילוכים. זהו החלק "המשותף" של התקן ההילוכים האוניברסלי של מערכת ההנעה של הרכב.

השילוב של המפרק האוניברסלי וציר ההילוכים נקרא התקן התמסורת האוניברסלי. ברכב עם מנוע קדמי והנעת גלגל אחורי, התקן ההנעה המפרק האוניברסלי מותקן בין פיר פלט ההילוכים לציר הכניסה הראשי של ציר ההנעה של מפחית; בכלי רכב קדמי-מנוע, הנעה קדמית, מושמט גל ההנעה, והמפרק האוניברסלי מותקן בין ציר הסרן הקדמי, האחראי על ההנעה וההיגוי, לבין הגלגלים.

המבנה והתפקוד של מפרק אוניברסלי דומים במידה מסוימת למפרקים באיבר אנושי, מה שמאפשר חיבור הזווית בין החלקים להשתנות בטווח מסוים. על מנת לעמוד בהילוך הכוח, להסתגל להיגוי ולמכונית שרץ למעלה ולמטה, הקפיצה הנגרמת על ידי שינוי הזווית, ציר ההנעה הקדמי של מכונית ההנעה הקדמית, חצי הציר וציר הגלגל מחוברים בדרך כלל למפרק אוניברסלי. עם זאת, בשל מגבלת הגודל הצירי, זווית הסטייה גדולה יחסית, ומפרק אוניברסלי יחיד אינו יכול להפוך את המהירות הזוויתית המיידית של פיר הפלט והפיר לתוך הפיר שווה, שקל לגרום לרטט, להחמיר את נזק לרכיבים, ומייצרים הרבה רעש, ולכן נעשה שימוש נרחב במגוון מפרקים אוניברסליים במהירות קבועה. במכונית ההנעה הקדמית, כל חצי פיר עם מפרק אוניברסלי במהירויות קבועות, קרוב לציר ההנעה במהירות משתנה נמצא החלק הפנימי של המפרק האוניברסלי של חצי פיר, קרוב לציר נמצא החלק החיצוני של המפרק האוניברסלי של חצי פיר. במכונית הנעה אחורית, המנוע, המצמד ותיבת ההילוכים מותקנים בשלמותם על המסגרת, בעוד שציר ההנעה מחובר למסגרת על ידי מתלה אלסטי, ויש מרחק בין השניים שצריך לחבר. מכות בפעולת הכביש הוא מכוניות גסות, שינויי עומס גרועים או שני מכלול מותקן, יכול להפוך את ציר היציאה של תיבת ההילוכים ואת הזווית בין ציר ההנעה של פיר הכניסה למפחית הראשי לבין המרחק לשנות, כך בצורה של הנעה משותף אוניברסלי מכונית המונעת עם מפרק אוניברסלי כפול, היא שתהיה לה מפרק אוניברסלי בשני קצוות ציר ההילוכים, תפקידה להפוך את קצוות הציר לזוית שווה, לפיכך, המהירות הזוויתית המיידית של פיר המוצא ושל פיר הכניסה תמיד שווה.