Univerzalni zglob bez vidljive elastičnosti u smjeru torzije. Može se podijeliti na nejednaki univerzalni zglob, kvazikonstantni univerzalni zglob i konstantni univerzalni zglob. [1]

① Neuniformni kardanski zglob. Kada je kut između dvije osi spojene univerzalnim zglobom veći od nule, univerzalni zglob s istom prosječnom kutnom brzinom kreće se između izlazne osi i ulazne osi pri promjenjivom trenutnom omjeru kutne brzine.

Kruti univerzalni zglob tipa križnog vratila sastoji se od vilice univerzalnog zgloba, križnog vratila, igličastog valjkastog ležaja, uljne brtve, rukavca, poklopca ležaja i drugih dijelova. Princip rada je: jedna od rotirajućih vilica pokreće drugu vilicu da se okreće kroz poprečnu osovinu, a istovremeno se može ljuljati oko središta poprečne osovine u bilo kojem smjeru. Igličasti valjak u ležaju igličastog valjka može se okretati tijekom rotacije kako bi se smanjilo trenje. Osovina povezana s ulaznom snagom naziva se ulazna osovina (poznata i kao aktivna osovina), a izlazna osovina kardanskog zgloba naziva se izlazna osovina (poznata i kao pogonska osovina). Radeći pod uvjetom da postoji uključeni kut između ulaznog i izlaznog vratila, kutna brzina dviju osovina nije jednaka, što će dovesti do torzijskih vibracija izlaznog vratila i dijelova prijenosa povezanih s njim i utjecati na vijek trajanja ovim dijelovima.

② Kvazi univerzalni zglob konstantne brzine. Univerzalni zglob koji prenosi gibanje istom trenutnom kutnom brzinom pod projektiranim kutom i približno istom trenutnom kutnom brzinom pod drugim kutovima. Dijeli se na: a) dvostruki kardanski zglob kvazikonstantne brzine. Odnosi se na kardanski zglob gdje je duljina pogonskog vratila u uređaju za prijenos stalne brzine kardanskog zgloba smanjena na minimum. B) Konveksni blok univerzalnog zgloba kvazikonstantne brzine. Sastoji se od dva univerzalna zgloba i dva konveksna bloka različitih oblika. Dva konveksna bloka ekvivalentna su srednjem pogonskom vratilu i dva križna klina u dvostrukom univerzalnom zglobu. C) Kardanski zglob s tri klina kvazikonstantne brzine. Sastoji se od dvije tropinske osovine, aktivne ekscentrične vilice i pogonske ekscentrične vilice. D) Kardanski zglob s kuglastim valjkom kvazikonstantne brzine. Sastoji se od zatične osovine, sferičnog valjka, kardanske osovine i cilindra. Valjak može napraviti aksijalno kretanje u utoru, igrati ulogu ekspanzijskog klina. Kontakt valjka sa stijenkom utora može prenijeti okretni moment.