Co-bhanntachd uile-choitcheann gun elasticity follaiseach a thaobh torsion. Faodar a roinn ann an co-phàirteach uile-choitcheann neo-ionann, co-phàirteach uile-choitcheann leth-sheasmhach agus co-phàirteach uile-choitcheann seasmhach. [1]

① Co-bhanntachd uile-choitcheann neo-fhoirmeil. Nuair a tha an ceàrn eadar an dà thuagh a tha ceangailte leis a’ cho-bhanntachd uile-choitcheann nas motha na neoni, bidh an cothlamadh uile-choitcheann leis an aon astar cuibheasach ceàrnach a’ gluasad eadar an axis toraidh agus an axis cuir a-steach aig diofar astaran ceàrnach sa bhad.

Tha an cothlamadh cruaidh uile-choitcheann seòrsa crois air a dhèanamh suas de forc uile-choitcheann, crois-chrann, giùlan rolair snàthad, ròn ola, caol, còmhdach giùlain agus pàirtean eile. Is e am prionnsapal obrach: bidh aon de na forcaichean rothlach a’ draibheadh ​​​​am forc eile gus a thionndadh tron ​​​​chrann croise, agus aig an aon àm faodaidh e gluasad timcheall meadhan a ’chrann croise ann an stiùireadh sam bith. Faodaidh an rolair snàthad anns an giùlan rolair snàthad gluasad aig àm cuairteachaidh gus suathadh a lughdachadh. Canar a’ chrann cuir a-steach ris a ’chrann a tha ceangailte ris a’ chumhachd cuir a-steach (ris an canar cuideachd a ’chrann gnìomhach), agus canar a’ chrann toraidh (ris an canar cuideachd a ’chrann dràibhidh) ris an toradh shailean leis a’ cho-bhanntachd uile-choitcheann. Ag obair fon chumha gu bheil Ceàrn air a thoirt a-steach eadar na claisean cuir a-steach agus toraidh, chan eil astar ceàrnach an dà shailean co-ionann, a bheir gu crathadh torsional den chrann toraidh agus na pàirtean tar-chuir co-cheangailte ris agus a bheir buaidh air beatha. na pàirtean seo.

② Co-bhanntachd uile-choitcheann astar luath. Co-bhanntachd uile-choitcheann a bhios a’ tar-chuir gluasad aig an aon astar uillt sa bhad aig a’ Cheàrn dealbhaichte agus aig timcheall air an aon astar-uillt sa bhad aig ceàrnan eile. Tha e air a roinn ann an: a) còmhla dùbailte quasi-constant velocity uile-choitcheann. A ’toirt iomradh air a’ cho-bhanntachd uile-choitcheann far a bheil fad a ’chrann dràibhidh ann an inneal tar-chuir astar seasmhach a’ cho-phàirteach uile-choitcheann air a lughdachadh chun ìre as ìsle. B) Co-bhanntachd uile-choitcheann luaths leth-sheasmhach bloc convex. Tha e air a dhèanamh suas de dhà joints uile-choitcheann agus dà bhloca convex de dhiofar chumaidhean. Tha an dà bhloca convex co-ionann ris a’ chrann dràibhidh meadhanach agus dà phrìne croise anns an inneal còmhla dùbailte uile-choitcheann. C) Ceangal uile-choitcheann astar trì-phrìne leth-sheasmhach. Tha e air a dhèanamh suas de dhà shailean trì-phrìne, forcaichean cas annasach gnìomhach agus forcaichean shailean annasach. D) Co-bhanntachd uile-choitcheann rolair spherical leth-luath. Tha e air a dhèanamh suas de chrann prìne, rolair spherical, cas uile-choitcheann agus siolandair. Faodaidh rolair gluasad aiseach a dhèanamh anns an groove, cluich pàirt spline leudachaidh. Faodaidh conaltradh rolair le balla groove torque a ghluasad.